圖源：攝圖網(wǎng)

　　當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月4日，馬斯克回應(yīng)有關(guān)要求英偉達(dá)(NVDA.O)向xAI“插隊(duì)”交付數(shù)億美元特斯拉(TSLA.O)專用AI芯片的報(bào)道表示，特斯拉沒有地方需要用到這部分英偉達(dá)芯片，所以（采購后）只能保存在倉庫里，得州超級工廠的南部擴(kuò)建已經(jīng)基本完成，屆時(shí)可以容納5萬張H100s用于FSD(全自動駕駛)的訓(xùn)練。

　　據(jù)了解，“插隊(duì)”一事起源于馬斯克今日早些時(shí)候的帖子，他表示，旗下人工智能初創(chuàng)公司xAI將至少斥資90億美元購買30萬塊英偉達(dá)B200 AI芯片。但是這一采購計(jì)劃遭到了英偉達(dá)內(nèi)部質(zhì)疑。來自英偉達(dá)員工的信件顯示，馬斯克將一大批預(yù)留給特斯拉的AI芯片轉(zhuǎn)移至他旗下的社交媒體公司X。

　　據(jù)報(bào)道，馬斯克于2022年底以440億美元收購了前身為Twitter的X，并于次年成立了xAI。這兩家公司關(guān)系密切，馬斯克曾在去年年底表示，X的投資者將持有xAI25%的股份，后者在上個(gè)月宣布已融資60億美元。

　　此外，據(jù)了解，xAI還使用X數(shù)據(jù)中心的部分容量，為其聊天機(jī)器人Grok背后的大型語言模型進(jìn)行部分訓(xùn)練和推理。

　　針對接下來的發(fā)展，馬斯克宣布，xAI的下一步大動作可能是明年夏天推出配備30萬塊B200 GPU的數(shù)據(jù)中心。

　　頭部企業(yè)自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)對比

　　自動駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的企業(yè)當(dāng)屬特斯拉和華為米樂。2023年特斯拉則已開始正式訓(xùn)練端到端模型，并于2024年已發(fā)布FSD Beta V12測試版;對比國內(nèi)廠商華為，華為采用BEV + Transformer+GOD網(wǎng)絡(luò)(通用障礙物檢測網(wǎng)絡(luò))架構(gòu)，并基于道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，在實(shí)際運(yùn)行中性能優(yōu)秀且降低了自動駕駛技術(shù)對于高精地圖的依賴性米樂M6。

　　特斯拉FSD持續(xù)研發(fā)升級

　　作為自動駕駛純視覺方案的引領(lǐng)者，特斯拉一直專注于FSD的算法研發(fā)，目前FSD已更新至V11.4。從公司規(guī)劃來看，其CEO馬斯克表示FSDV12有望于2024年年初落地，以更好地實(shí)現(xiàn)L3能力，持續(xù)引導(dǎo)智駕格局。在硬件方面，特斯拉自動駕駛方案自2014年的HW1.0硬件系列發(fā)展至HW4.0硬件系列，共經(jīng)歷五次迭代，實(shí)現(xiàn)了算法不斷升級對感知層和決策層要求提升的同時(shí)，還保障了硬件成本處于可接受水平。

　　百度、華為已經(jīng)布局自動駕駛L4/L5技術(shù)

　　目前相關(guān)企業(yè)切入自動駕駛業(yè)務(wù)的方式各不相同：傳統(tǒng)車企采用“漸進(jìn)式”路線，從相對基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧郑鸩綄?shí)現(xiàn)L1/L2/L2+的輔助駕駛功能。而谷歌、百度、華為等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)則選擇“跨越式”路線，“蔚小理”等造車新勢力瞄準(zhǔn)L3階躍式發(fā)展，百度、華為等科技公司劍指變革式引領(lǐng)。

　　英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛在近日采訪中表示了對特斯拉的FSD(全自動駕駛)的贊賞之情。他表示，特斯拉在自動駕駛汽車領(lǐng)域處于遙遙領(lǐng)先地位。FSD(自動駕駛)通過觀看視頻來學(xué)習(xí)如何端到端駕駛，并使用生成式人工智能來預(yù)測路徑，以及如何理解和駕駛汽車。黃仁勛認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)確實(shí)是革命性的，特斯拉所做的工作令人難以置信。

　　中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉表示，“盡管自動駕駛在一些場景接近甚至超越人類駕駛水平，但距離大規(guī)模社會化、商業(yè)化應(yīng)用仍有很長的路要走”。

　　艾睿鉑大中華區(qū)汽車咨詢業(yè)務(wù)合伙人章一超表示，自動駕駛行業(yè)后續(xù)的發(fā)展會更加趨于理性，跨越式的口號會越來越少，但具體的商業(yè)化應(yīng)用實(shí)例會越來越多，其中商用場景的落地會先行，乘用車領(lǐng)域則會在L2、L3級別經(jīng)歷一段多樣化發(fā)展的時(shí)期，直到有突破性的L4級別場景出現(xiàn)。

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